Mei de trochgeande ûntwikkeling en ferbettering fan satellyt posisjonearring technology, hege-precision posisjonearring technology is tapast op alle lagen fan it libben yn it moderne libben, lykas surveying en mapping, precision lânbou, uav, ûnbemanne riden en oare fjilden, hege-precision posisjonearring technology kin oeral sjoen wurde.Benammen mei it foltôgjen fan it netwurk fan 'e nije generaasje fan Beidou-navigaasjesatellitsysteem en de komst fan it 5G-tiidrek, wurdt ferwachte dat de trochgeande ûntwikkeling fan Beidou + 5G de tapassing fan hege presyzje-posisjonearringstechnology op it mêd fan fleanfjildplanning sil befoarderje , robotynspeksje, automonitoring, logistykbehear en oare fjilden.De realisaasje fan hege presyzje posisjonearring technology is net te skieden fan de stipe fan hege presyzje antenne, hege presyzje algoritme en hege presyzje board card.Dit papier yntrodusearret benammen de ûntwikkeling en tapassing fan hege presyzje antenne, technology status ensafuorthinne.

1. Untwikkeling en tapassing fan GNSS hege-precision antenne

1.1 Antenne mei hege presyzje

Op it FJELD fan GNSS is antenne mei hege presyzje in soarte fan antenne dy't spesjale easken hat foar de stabiliteit fan it antennefasesintrum.It wurdt meastentiids kombinearre mei hege-precision board te realisearjen de hege-precision posisjonearring fan sintimeter-nivo of millimeter-nivo.Yn it ûntwerp fan hege-precision antenne, der binne meastal spesjale easken foar de folgjende yndikatoaren: antenne beam breedte, lege elevation gain, non-roundness, roll drop koëffisjint, foar- en efterkant ratio, anty-multipath fermogen, ensfh Dizze yndikatoaren sille direkt of yndirekt beynfloedzje de faze sintrum stabiliteit fan de antenne, en dan beynfloedzje de posisjonearring accuracy.

1.2 Applikaasje en klassifikaasje fan hege-precision antenne

De hege-precision GNSS-antenne waard yn earste ynstânsje brûkt op it mêd fan surveying en mapping om statyske millimeter-nivo posisjonearring krektens te berikken yn it proses fan engineering lofting, topografyske mapping en ferskate kontrôle ûndersiken.Mei hege presyzje posisjonearring technology wurdt mear folwoeksener, de hege krektens antenne wurdt stadichoan tapast yn mear en mear fjilden, ynklusyf trochgeande operaasje referinsje stasjon, deformaasje monitoring, ierdbeving monitoring, mjitting fan surveying en mapping, ûnbemanne fleanmasines (uavs), gebieten fan presyzje lânbou, automatysk riden, rydtest rydoplieding, engineering masines en oare yndustriële gebieten, yn ferskate tapassingen oan de yndeks eask fan 'e antenne ek hat it dúdlik ferskil.

1.2.1 CORS systeem, deformation monitoring, seismyske monitoring - referinsje stasjon antenne

Antenne mei hege krektens brûkt referinsjestasjon foar trochgeande operaasje, troch observaasje op lange termyn foar krekte lokaasjeynformaasje, en fia it datakommunikaasjesysteem yn realtime observaasjegegevens oerdracht nei it kontrôlesintrum, de flater fan it berekkene kontrôlesintrumgebiet nei korreksjeparameters om de te ferbetterjen systeem fan boaiem, en stjer yn waas ferbetterje systeem, ensfh, te stjoeren flater berjochten te rover (client), Ta beslút, de brûker kin krije krekte koördinaasje ynformaasje [1].

By it tapassen fan deformaasjemonitoring, ierdbevingsmonitoring ensafuorthinne, fanwegen de needsaak om de hoemannichte deformaasje sekuer te kontrolearjen, it opspoaren fan lytse deformaasje, om it foarkommen fan natuerrampen te foarsizzen.

Dêrom, yn it ûntwerp fan hege-precision antenne foar applikaasjes lykas trochgeande operaasje referinsje stasjon, deformaasje tafersjoch en seismysk tafersjoch, de earste konsideraasje moat wêze syn treflike faze sintrum stabiliteit en anty-multipath ynterferinsje fermogen, sa as te foarsjen real-time akkuraat posysje ynformaasje foar ferskate ferbettere systemen.Derneist, om safolle mooglik satellytkorreksjeparameters te leverjen, moat de antenne safolle mooglik satelliten ûntfange, fjouwer systeem folsleine frekwinsjeband is standert konfiguraasje wurden.Yn dit soarte fan tapassing, referinsje stasjon antenne (referinsje stasjon antenne) covering de hiele band fan fjouwer systemen wurdt meastal brûkt as de observaasje antenne fan it systeem.

1.2.2 Surveying en mapping - Ynboude survey antenne

Op it mêd fan surveying en mapping is it nedich om in ynboude survey-antenne te ûntwerpen dy't maklik te yntegrearjen is.De antenne is normaal ynboud yn 'e top fan' e RTK-ûntfanger om realtime en hege presysposysje te berikken op it mêd fan surveying en mapping.

Ynboude mjitten antenne dekking yn 'e wichtichste oerweging yn it ûntwerp fan frekwinsje stabiliteit, beam dekking, faze sintrum, de antenne grutte, ensfh, benammen mei de tapassing fan netwurk RTK, yntegrearre mei 4 g, bluetooth, WiFi alle netcom boud yn mjitten antenne stadichoan besette de wichtichste merkoandiel, sûnt it lansearre yn 2016 troch de mearderheid fan RTK ûntfanger fabrikanten, It is in soad tapast en befoardere.

1.2.3 Rydtest en rydtraining, ûnbemanne riden - eksterne mjitantenne

It tradisjonele rydtestsysteem hat in protte neidielen, lykas grutte ynputkosten, hege operaasje- en ûnderhâldskosten, grutte miljeu-ynfloed, lege krektens, ensfh. ta yntelliginte evaluaasje, en de evaluaasje krektens is heech, dy't gâns ferleget de minsklike en materiële kosten fan rydtest.

Yn 'e ôfrûne jierren is ûnbemanne rydsysteem rap ûntwikkele.Yn ûnbemanne riden wurdt de posisjonearringstechnology fan RTK hege presyzje posisjonearring en inertiale navigaasje kombineare posisjonearring meastentiids oannommen, wat in hege posisjonearringsnauwkeurigens yn 'e measte omjouwings kin berikke.

Yn 'e rydtest rydoplieding, lykas ûnbemanne systemen, wurde faak antennes mjitten mei de eksterne foarm, de needsaak om frekwinsje te wurkjen, multi-frekwinsje antenne mei meardere systeem kin hege posisjonearringsnauwkeurigens berikke, it multipath-sinjaal hat bepaalde remming, en goede miljeu oanpassingsfermogen, kin lange termyn gebrûk wêze yn bûtenomjouwing sûnder mislearring.

1.2.4 UAV - Uav-antenne mei hege presyzje

Yn 'e ôfrûne jierren hat de uav-yndustry rap ûntwikkele.Uav is in protte brûkt yn agraryske plantbeskerming, surveying en mapping, power line patrol en oare senario's.Yn sokke senario's kinne allinich foarsjoen fan hege presyzje-antenne de krektens, effisjinsje en feiligens fan ferskate operaasjes garandearje.Fanwegen de skaaimerken fan hege snelheid, lichte lading en koarte úthâldingsfermogen fan UAV, it ûntwerp fan Uav hege-precision antenne rjochtet him benammen op gewicht, grutte, enerzjyferbrûk en oare faktoaren, en realisearret breedbân design sa fier mooglik op it útgongspunt fan it garandearjen gewicht en grutte.

2, GNSS-antennetechnologystatus yn binnen- en bûtenlân

2.1 Aktuele status fan bûtenlânske hege-precision antenne technology

Bûtenlânsk ûndersyk nei antenne mei hege presyzje begon betiid, en in searje antenneprodukten mei hege presyzje mei goede prestaasjes binne ûntwikkele, lykas GNSS 750-serie choke-antenne fan NoVatel, Zepryr-serieantenne fan Trimble, Leica AR25-antenne, ensfh. dêr't d'r in protte antennefoarmen binne mei grutte ynnovative betsjutting.Dêrom, yn it ferline foar in lange perioade fan tiid, Sina syn hege-precision antenne merk is út it monopoalje fan bûtenlânske produkten.Lykwols, yn de ôfrûne tsien jier, mei de opkomst fan in grut oantal ynlânske fabrikanten, bûtenlânske GNSS hege-precision antenne prestaasjes hat yn prinsipe gjin foardiel, mar de ynlânske hege-precision fabrikanten begûn te wreidzjen de merk nei bûtenlânske lannen.

Dêrneist hawwe guon nije GNSS antenne fabrikanten ek ûntwikkele yn de ôfrûne jierren, lykas Maxtena, Tallysman, ensfh, waans produkten binne benammen lytse GNSS antennes brûkt foar uav, vehicle en oare systemen.De antenne foarm is meastal microstrip antenne mei hege dielectric konstante of fjouwer-arm spiraal antenne.Yn dit soarte fan antenne-ûntwerptechnology hawwe bûtenlânske fabrikanten gjin foardiel, ynlânske en bûtenlânske produkten geane de perioade fan homogene konkurrinsje yn.

2.2 Aktuele situaasje fan ynlânske antennetechnology mei hege presyzje

Yn de ôfrûne desennia, in oantal ynlânske hege-precision antenne fabrikanten begûn te groeien en develop, lykas Huaxin Antenna, Zhonghaida, Dingyao, Jiali Electronics, ensfh., dy't in rige fan hege-precision antenne produkten ûntwikkele mei ûnôfhinklike yntellektuele eigendomsrjochten.

Bygelyks, op it mêd fan referinsjestasjonantenne en ynboude mjitantenne, berikke de HUaxin's 3D-choke-antenne en kombineare antenne foar folsleine net allinich net allinich it ynternasjonaal liedend nivo fan prestaasjes, mar foldogge ek oan 'e easken fan ferskate miljeu-applikaasjes mei hege betrouberens, lange libbensdoer en tige lege falen rate.

Yn 'e yndustry fan auto, uav en oare yndustry, it ûntwerp technology fan eksterne mjitten antenne en fjouwer-earm spiraal antenne is relatyf folwoeksen west, en is in soad brûkt yn de tapassing fan rydtest systeem, ûnbemanne riden, uav en oare yndustry, en hat berikt goede ekonomyske en sosjale foardielen.

3. Aktuele situaasje en perspektyf fan GNSS antenne merk

Yn 2018, de totale útfier wearde fan Sina syn satellyt navigaasje en lokaasje tsjinst yndustry berikte 301,6 miljard YUAN, up 18,3% yn ferliking mei 2017 [2], en sil berikke 400 miljard yuan yn 2020;Yn 2019 wie de totale wearde fan 'e wrâldwide satellytnavigaasjemerk 150 miljard euro, en it oantal GNSS-terminalbrûkers berikte 6,4 miljard.De GNSS-yndustry is ien fan 'e pear yndustry dy't de wrâldwide ekonomyske delgong hat tsjinwurke.It Jeropeesk GNSS-agintskip prognostearret dat de wrâldwide satellytnavigaasjemerk yn 'e kommende desennia ferdûbelje sil ta mear as 300 miljard euro, mei it oantal GNSS-terminals tanimmend nei 9.5 miljard.

Globale merk foar satellytnavigaasje, tapast op dykferkear, ûnbemanne loftauto's yn gebieten lykas terminalapparatuer is yn 'e kommende 10 jier it rapst groeiende segmint fan' e merke: yntelliginsje, ûnbemanne auto is de wichtichste ûntwikkelingsrjochting, de takomstige auto-auto-auto-ridefeardigens fan it reau moat wêze foarsjoen fan GNSS antenne hat hege presyzje, dus de enoarme merk fraach nei GNSS antenne automatysk riden.Mei de trochgeande ûntwikkeling fan 'e agraryske modernisearring fan Sina, sil it gebrûk fan uav foarsjoen fan hege presyzje posisjonearringsantenne, lykas plantbeskerming uav, trochgean te ferheegjen.

4. Untwikkeling trend fan GNSS hege-precision antenne

Nei jierren fan ûntwikkeling binne ferskate technologyen fan GNSS-antenne mei hege presyzje relatyf folwoeksen west, mar d'r binne noch in protte rjochtingen te brekken:

1. Miniaturisaasje: De miniaturisaasje fan elektroanyske apparatuer is in ivige ûntwikkelingstrend, benammen yn 'e tapassingen lykas uav en handheld, de fraach nei lytse antennen is driuwender.De prestaasjes fan 'e antenne sille lykwols wurde fermindere nei de miniaturisaasje.Hoe de antennegrutte te ferminderjen, wylst jo de wiidweidige prestaasjes garandearje, is in wichtige ûndersyksrjochting fan 'e antenne mei hege presyzje.

2. Anti-multipath technology: De anty-multipath technology fan GNSS antenne benammen befettet choke coil technology [3], keunstmjittige elektromagnetyske materiaal technology [4] [5], ensfh Lykwols, se hawwe allegear neidielen lykas grutte grutte, smelle band breedte en hege kosten, en kin net berikke universele ûntwerp.Dêrom is it nedich om de anty-multipath-technology te studearjen mei de skaaimerken fan miniaturisaasje en breedbân om te foldwaan oan ferskate applikaasjeeasken.

3. Multi-funksje: Tsjintwurdich, neist GNSS-antenne, is mear as ien kommunikaasje-antenne yntegreare yn ferskate apparaten.Ferskillende kommunikaasjesystemen kinne ferskate sinjaalinterferinsje feroarsaakje oan GNSS-antenne, dy't normale satellytûntfangst beynfloedzje.Dêrom wurdt it yntegreare ûntwerp fan GNSS-antenne en kommunikaasjeantenne realisearre troch multyfunksjonele yntegraasje, en wurdt it ynterferinsjeeffekt tusken antennes yn 't ûntwerp rekken holden, wat de yntegraasjegraad kin ferbetterje, de elektromagnetyske kompatibiliteitskaaimerken ferbetterje en de prestaasjes fan' e antennes ferbetterje. de hiele masine.